Uma tendência inegável da conferência Modex deste ano: de repente, todo mundo está interessado na descarga de caminhões. Os últimos anos passaram de algumas empresas selecionadas para aparentemente todos dentro e ao redor da robótica de armazém buscando resolver o problema. A maioria das soluções é alguma variação em um tema básico: um braço robótico ligado a uma base móvel que pode ser movido dentro e fora de caixas.
E então há o TruckBot. Quando eu vi o sistema pela primeira vez, que fez sua estreia no show no ano passado, levei um minuto para entender o que estava vendo. Enquanto olhávamos para baixo do ponto de vista das salas de reunião em mezaninos do estande da Mujin, meu olho foi imediatamente atraído para o grande braço robótico industrial em primeiro plano — afinal, é assim que a maioria desses sistemas parece.
Em vez disso, o TruckBot estava em cima de uma esteira transportadora. Na verdade, o TruckBot é realmente parte da esteira transportadora. O sistema pode se mover para cima e para baixo verticalmente (até 10 pés), para os lados e tem um alcance de 52 pés que permite que ele entre em contêineres sem sair do local na esteira. Curiosamente, a empresa se refere ao sistema usando a linguagem de um braço robótico, incluindo a articulação do pulso e a 'garra' na extremidade, que na verdade é uma série de ventosas pneumáticas que se prendem ao lado da caixa.
A descarga de caminhões é um aspecto especialmente extenuante fisicamente do trabalho em armazéns, o que é uma grande parte do motivo pelo qual a Pickle Robotics, a Boston Dynamics e outros têm se concentrado tanto na tarefa. Não apenas é um trabalho repetitivo e extenuante, os contêineres são feitos para ficar do lado de fora dos armazéns, o que significa que podem ficar perigosamente quentes ou frios, dependendo da estação.
O sistema parece desajeitado — certamente falta a agilidade do Stretch da Boston Dynamics. Mas é uma solução inteligente que incorpora a coleta diretamente no sistema de esteira transportadora. O sistema é capaz de lidar com uma variedade de tamanhos, pesando até 50 libras cada. A Mujin diz que pode processar até 1.000 caixas por hora. Assistir a isso em ação me fez lembrar de um dinossauro herbívoro de metal imponente.
'O TruckBot é um jogo-changer para os armazéns que procuram otimizar suas operações e reduzir custos', observa a empresa. 'A porta do cais é o maior gargalo em nossa cadeia de suprimentos e descarregar reboques é um trabalho exaustivo. O TruckBot melhorará a segurança e a eficácia para armazéns em todo o mundo, ao mesmo tempo em que desbloqueia a possibilidade de operações verdadeiramente autônomas.'
O robô é a mais recente adição ao ecossistema da Mujin, que também inclui robôs para paletização, depaletização e coleta de peças. O próximo truque do TruckBot será descobrir como carregar caminhões, embora isso possa exigir algumas adaptações no sistema 'gripper'.
